項目地址：深遠海集約化養殖項目
產品名稱：溶解氧傳感器 溫度傳感器 pH傳感器 電導率鹽度傳感器
占地球表面積 71% 的海洋蘊藏著豐富的生物❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、礦物和能源等資源❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，是人類繁衍生息和持續發展的重要基礎☈⊙☉℃℉❅。我國是海洋大國㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，豐富的海洋資源為水產養殖提供了天然的資源基礎☾☽❄☃。樹立大食物觀❣❦❧♡۵，建設海洋牧場①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，是推進我國糧食安全戰略的重要保障㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。近年來㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，我國重視發展深遠海綠色養殖ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，鼓勵深遠海大型智能化養殖平臺建設❣❦❧♡۵，使深遠海養殖逐漸朝機械化①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、自動化⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、信息化方向發展❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。其中✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，最具代表性的是養殖工船養殖裝備的設計與研發웃유ღ♋♂。養殖艙內的水質檢測是養殖工船作業的關鍵環節ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。水質環境中溫度✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、pH❣❦❧♡۵、溶解氧(DO)✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、氨氮等是影響魚類生長的重要因素㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，實時水質監測可控制養殖艙的水環境⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，降低水產養殖風險☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，提高養殖效益❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
目前♀☿☼☀☁☂☄，水質檢測技術正向多元化ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、智能化㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、信息化方向發展⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，但存在技術不成熟ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、運營成本高☈⊙☉℃℉❅、普及范圍小✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、水質污染嚴重等問題ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。現今水質監測主要靠人工采集㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，再進行儀器檢測ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，雖然準確度高☾☽❄☃，但效率低且周期長❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰；另一種方式是采用傳感器網絡技術⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，在檢測區域布置各類水質監測傳感器✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，可以實現實時檢測☾☽❄☃，卻無法實現水質分層監測♀☿☼☀☁☂☄，而且傳感器費用較高♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，作業區域也受限웃유ღ♋♂。基于上述問題☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，本研究設計了一款流線型作業型纜控水下機器人ROV①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，將ROV 和多參數水質監測傳感器組結合⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，搭建了一套完整的水質檢測系統✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，通過抽水方式將采集水樣輸送到采樣桶✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，然后由多參數傳感器組和上位機軟件實時監測水溫①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、pH☈⊙☉℃℉❅、DO 及鹽度參數㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，可解決水產養殖中水質檢測結果的片面性⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、局部性等問題ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，且能實現 5 自由度靈活運動ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，可在不同深度下完成分層水質抽樣檢測㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉；利用多參數傳感器監測系統可以實時監測ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，同時具有觀察魚類生長環境和監控作業的功能㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，可提升養殖成效✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，助力海洋牧場建設⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
ROV 水質檢測系統設計
測試的下潛深度為 0~4m❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，并在池中保持定深狀態✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，通過自吸泵吸入采樣桶中①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，30 min 內定點采集水池的水樣⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，經傳感器組檢測⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，通過上位機軟件實時監測水溫①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、pH⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、DO 和鹽度 4 個水質指標隨時間的變化情況✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。ROV在指定 1 m 位置懸停的 4 個參數變化見圖1ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，在1ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、2✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、3 m 的變化見圖 2ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
6163银河网站儀器名稱：溶解氧傳感器 溫度傳感器 pH傳感器 電導率鹽度傳感器
